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PX4开发优秀博文推荐

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发表于 2019-1-22 21:13:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
欣飞鸽的博客:
PX4_mixer通道分配的深度解析
PIXHAWK姿态控制整体框架及控制算法的深度解析


PIXHAWK位置控制整体框架及期望推力向量转化成目标姿态旋转矩阵算法的深度解析
_better_的博客:
Nuttx启动过程
rcS启动
PX4位置控制offboard模式说明
Mavlink-1-概述介绍
Mavlink-2-消息结构
Mavlink-3-消息解析
commander模式切换
commander一点理解
offboard-control-using-mavros
pixhawk之NSH调试
sdlog2应用分析
Pixhawk-串级pid介绍
Pixhawk-姿态解算源码注释
Pixhawk-姿态解算-互补滤波Pixhawk-信息流浅解析Pixhawk-系统框架梳理
pixhawk在linux下的开发环境的安装
pixhawk开发环境
pixhawk源码下载与编译
pixhawk通信机制
Pixhawk OSD二次开发,实现界面定制
console和nsh的区别
飞控打信息打印
pixhawk串口读取传感器数据

tomorrownevercomes的博客:

Pixhawk更换GPS协议 由默认ublox更换为NMEA GPGGA格式


hahaha_buaa
的博客:
Px4固件新格式ulg日志文件数据处理方法
pixhawk固定翼起飞逻辑分析
总能量控制(TECS)及其在px4中的应用(学习笔记)

             的博客(再查找作者中,稍后更新)PX4-Pixhawk-开发环境搭建
第一章 PX4-Pixhawk-程序编译过程解析
第二章 PX4-Pixhawk-RCS启动文件解析
第三章 PX4-Pixhawk-SPI底层驱动解析第四章 PX4-Pixhawk-MPU6000传感器驱动解析第五章 PX4-Pixhawk-GPS解析
第六章 PX4-Pixhawk-Sensors解析
第七章 PX4-Pixhawk-Mavlink解析
第八章 PX4-Pixhawk-SDlog解析第九章 PX4-pixhawk-姿态估计解析第十章 PX4-Pixhawk-姿态控制
第十一章 PX4-Pixhawk-LPE位置估计



_summer_的博客:
Pixhawk之前期准备
Pixhawk之UAV控制理论、ardupilot源码框架介绍
Pixhawk之启动代码和入口函数(.mk、rcS、__start、hrt)
Pixhawk之姿态解算篇(1)_入门篇(DCM Nomalize)
Pixhawk之姿态解算篇(2)_mahony算法分析
Pixhawk之姿态解算篇(3)_源码姿态解算算法分析
Pixhawk之姿态解算篇(4)_补充篇
Pixhawk之学习杂谈Pixhawk之姿态控制篇(1)_源码算法分析(超级有料)Pixhawk之姿态控制篇(2)_控制策略
Pixhawk之姿态解算篇(5)_ECF/EKF/GD介绍
Pixhawk之姿态解算篇(6)_Gradient Descent

2017年第一篇:关于EKF2的讨论(总有你想要的)


泼墨画霓裳的博客:

              PX4二次开发——多旋翼姿态控制
              PX4二次开发——基于mahony算法的姿态估计
              PX4二次开发——uORB底层原理分析
卡咖喱的博客                                                                                     
                        PX4开发(1):ubuntu下pixhawk开发环境搭建
                        PX4开发(2):QGroundControl的使用及电调校准——准备起飞
仟人斩的博客


                        PX4代码学习系列博客(1)——开发环境配置
                        PX4代码学习系列博客(2)——PX4与实时操作系统
                        PX4代码学习系列博客(3)——px4固件目录结构和代码风格
                        PX4代码学习系列博客(4)——uORB相关
                        PX4代码学习系列博客(5)——在px4中添加自己的模块
                        PX4代码学习系列博客(6)——offboard模式位置控制代码分析                                          
                        PX4代码学习系列博客(7)——lpe代码分析

Brain2018的博客                                             
                       (1)PX4开发指南——linux下px4开发环境搭建                    
                    
                       pixhawk/px4如何获取及使用传感器数据

                       为hixhawk/px4创建一个应用程序--Hello Sky

FantasyJXF的博客(PX4中文维基创始人)
                       Pixhawk原生固件PX4之一个脚本搞定Linux系统的环境配置
                       Pixhawk原生固件PX4之offboard
                       Pixhawk精准着陆之IRLock配置
                       GPS和RTK的基本知识Pixhawk原生固件PX4之位姿控制算法解读

                       Pixhawk原生固件PX4之MAVLink外部通讯
                       Pixhawk原生固件PX4之必备git指令
                       多旋翼无人机进阶教程

                       Pixhawk原生固件PX4之添外置传感器MPU6500
                       Pixhawk原生固件PX4之日期时间的确定
                       Pixhawk原生固件PX4之MPU6000驱动分析
                       Pixhawk原生固件PX4之SPI驱动注册过程
                       Pixhawk原生固件PX4之驱动ID
                       Pixhawk原生固件PX4之TAKEOFF的启动流程
                       天地飞9设置Pixhawk/PX4六段开关
                       Pixhawk原生固件PX4之HIL硬件在环仿真
                       Pixhawk原生固件PX4之调节怠速
                       Pixhawk原生固件PX4之正确显示log时间
                       Pixhawk原生固件PX4之MAVLink协议解析
                       Pixhawk原生固件PX4之顶层软件结构
                       Pixhawk原生固件PX4之自定义参数在QGC显示
                       Windows/Ubuntu操作系统下ArduPilot(APM)固件的编译方法
                       Pixhawk原生固件PX4之串口添加读取传感器实现Pixhawk原生固件PX4之串口读取信息Pixhawk原生固件PX4之自定义MAVLink消息
                       为QGroundControl地面站二次开发所做的准备
                       Pixhawk原生固件PX4之SITL软件在环仿真
                       Pixhawk原生固件PX4之commander函数
                       Pixhawk原生固件PX4之添加uORB主题
                       Pixhawk原生固件PX4之`error: ld return 1 exit status`编译问题解决
                       基于四元数的扩展卡尔曼滤波器(EKF)姿态估计文献小结
                       Pixhawk原生固件PX4之常用函数解读
                       自制Pixhawk飞控板烧写BootLoader教程
                       Windows / Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法


zhenglongf的博客
                      PX4飞控之位置控制(1)整体架构
                      PX4飞控之添加地面站参数
                      PX4飞控之导航及任务架构
                      PX4飞控之自主返航(RTL)控制逻辑
                      PX4飞控之自主起飞Takeoff控制逻辑
                      PX4飞控之编译环境搭建
zouxu634866的博客

                      无人机PX4固件—传感器多冗余机制关于垂直起降固定翼VTOL
                     关于增稳模式和纯手动模式的理解
                     几种空速的比较
                     关于px4源码中固定翼姿态控制
                     关于卡尔曼滤波的复习及补充(附带连续的kf)
                     关于飞机的三个姿态角速度和p、q、r的区分
                    关于飞机协调转弯以及公式推倒
                    px4在环仿真实践操作
                    关于ubuntu下px4编译的问题
                    px4源码分析之l1算法
                   龙哥库塔法
                   PX4姿态控制篇(fw_att_control)
                   关于磁力计的新的理解
                   px4源码(attitude_estimator_q)分析
                   PID相关的知识以及其c++实现
                   关于px4中的源码结构的一点发现
                   关于方向余弦矩阵的新的理解(附带px4中初始的旋转矩阵为什么这么求
                   浅析卡尔曼滤波器与扩展卡尔曼
                   施密特正交化
                   关于四元数的终极理解
znr1995的博客
                   px4源码学习一--Pix和APM的区别
                   px4源码学习二--PX4环境搭建
                   px4源码学习三--px4源码结构分析
                   px4源码学习四--固定翼姿态控制模块阅读
                   px4源码学习五--固定翼位置控制模块
                   px4源码学习六--uORB模块研究

















































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